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机构是等距线性分散集合机构，内部设置6个滑块，分为驱动滑块、从动滑块、固定滑块，通过伺服电机带动驱动滑块左右移动，每个滑块之间通过摇杆链接，固定滑块为静止状态，当驱动滑块移动时，因其余滑块通过摇杆与驱动滑块相连，因此也会因驱动滑块移动而移动，移动的效果则是等距分散等级集合
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特征
线框图
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