等轴测
3指夹持器三维图 3指夹持器|机械臂：三指自适应夹持器是先进制造和机器人研究的理想选择。它会根据对象的形状进行调整，以获得实心夹点。自适应夹持器有三个铰接的手指，每个手指有三个关节（每个手指有三个指骨）。夹持器最多可与物体接触十个点（每个指骨加上手掌各三个）。手指可以自动适应他们抓取的物体的形状，同时也简化了抓取器的控制。喜欢的可以看看
装配
三维
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