模型
二代四足机器人，舵狗，采用通用零件设计。减少了定制压力与成本。相较于一代缩小了体积大校减轻了舵机压力。底板采用碳纤维材料。结构刚度符合要求。与一代狗控制思路相同，Arduino+树莓派设计。ROS机器人操作系统
脚步
局部
腿部
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