总装图
卷圆纵焊缝焊接工作站设计：钢板通过卷圆机进行卷圆，完成后需要进行纵焊缝的封闭焊接，焊接质量要求较高，使用机器人进行寻位焊接，三爪卡盘进行夹紧定位，上传格式为XT
三抓夹紧结构
设备俯视图
设备侧视图
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