总装图
双工位抓取机械手设计：此上传模型为一套伺服加上气缸混合的小型桁架机械手设计，设计了二个平行夹紧气缸用于对产品进行抓取，此类型的机械手用于物料的自动化上料，上传格式为X-T.
机械手俯视图
机械手后部视图
夹取机构设计
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