图3
用于异型零件回转上料机构，带定位整形盘，回转式上料器。已做过实物，效果显着，用于车床上料，上料盘可根据自己的零件尺寸进行调整。采用转台进行旋转分度，工位数如果需要调整，考虑与转台的配合。采用电缸顶料，机械手抓取料
图6
图5
图1
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