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XZ机械手插入机构

图片展示附件预览 2021-10-31 文件列表浏览 下载 收藏已收藏 报告错误 手机访问 [复制链接]

XZ机械手插入机构

主视图

XZ机械手插入机构:X向采用伺服系统定位,抓取零件采用三爪气缸抓取,Z向采用气缸压入,在设备插入到位后,使用位移传感器检测到位进度,满足检测。

侧视图

侧视图

左视图

左视图

右视图

右视图

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