鸟瞰图
该机构为气动夹爪式搬运机构X-Z，可快速搬运小件物料。机构整体为伺服电机驱动同步带传输，Z向利用利用一气缸来实现Z轴两点之间的移动，产品放在气缸上面的载具上，进行搬运，方便简单，节约成本.
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左视图
俯视图
整体视图
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