外形
设备主要由料盘自动上料换盘机构，机械手上料机构，铆压机构，下料机构等组成。采用精密分割器实现圆盘分度，运行稳定，震动盘送料，机械手抓取零件到转盘上，进行到每一工位实现装配工作，设备成熟运行稳定，提供X-T格式文件，喜欢的朋友可以下载学习参考。
移栽机构
整体结构布局
转盘机构
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