整体视图
该设备是一种垛盘零件存储及调用的自动化设备，用于实现：将码垛好后的零件送入舱体内，再由平移机构将垛盘及零件移送至指定位置，内部通过位置传感器进行精确定位，随后由二维机械手将指定的零件抓起后运送至人工接口。
正视图
内部示意图1
局部图-机械手爪
局部图-平移机构
内部示意图2
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