单杠发动机动力学轴视图
单缸发动机是所有发动机中最简单的一种，它只有一个气缸，是发动机的基本形式。单缸发动机工作时，曲轴每转一圈（二冲程）或两圈（四冲程），气缸内的混合气点火燃烧一次，从声音和振动上，能明显地感到发动机的工作是断续的，排气也是“突突”的断续声。如果从工作的连贯性来看，单缸机工作不平稳，转速波动较大容易熄火。但是它的结构简单，制造成本较低，维护也不复杂，是中低档小型摩托车用发动机的首选。而且，恰恰由于单缸机工作时的断续性，使采用单缸机的摩托车给人一种冲劲和节奏感，得到了许多摩托爱好者的特殊钟爱。
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单杠发动机动力学实线图
单杠发动机动力学四个视图
