外形
本设备主要用于电子元器件的自动摆盘，由于人工摆盘，效率底且容易摆错，故开发此款设备。通过伺服电机带动X轴，Z轴则由气缸来控制其运动，Y轴为摆盘，由伺服电机来控制，将产品放置于料盘上，通过伺服电机可以进行精确的送料于取料。
料盘夹紧机构
XY移栽模组
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