外形
本机构模型需要工人定期地将一批工件整理定向放入料仓中，然后由送料器自动地将工件送到机床夹具中。这类上料装置结构简单，工作可靠，适用于批量较大且因重量、尺寸及几何形状特殊等原因而难于进行自动定向的工件，或者应用于单件加工工序时间较长、人工定向整理一批工件可供机床加工很长时间的场合。
移栽机构
整体结构布局
料仓上料机构
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