整体结构图
半导体花篮夹具（配机械手），该部件是用于8寸半导体花篮的自动搬运，通过视觉传感器与协作机器人之间的通讯，控制夹具夹持8寸半导体花篮到相应位置。并且配合有压力传感器防止机械手误撞。
背面结构图
轴侧图
抓手
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