等轴
流程说明：1.磁铁利用自重置于管状机构中，自动循环供料，两个气缸组成串联，分别推送磁铁到磁铁组装工装板上定位，一个气缸一次推送8个磁铁，共推2次。循环气缸①动作，把工装板盒磁铁共同推往自动点胶工位，点胶机械手工作，8个点胶头分2次完成点胶。此时，循环气缸④动作，把未装有磁铁的工装板推到上磁铁工位，循环气缸①再次动作把工装板推往点胶工位。如此循环
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