等轴
应用于弹簧和附属小零件如销轴，拨杆等的装配摆盘。弹簧和拨杆振动盘排列上料，旋转分料，伺服移载下料。主要机构包括：弹簧及拨杆振动盘上料机构，弹簧、拨杆旋转分料机构，弹簧拨杆装配机构，装配后压紧机构，6工位转盘组件，工装顶升机构，伺服移载下料摆盘机构，存料托盘切换顶升组件
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