弹簧装配线
本图纸是氮气弹簧组件装配。主要是子零件的装配，为了考虑节拍、增加生产效率。对称布置2条相同的生产线，方便后期修改。对于小零件，优先使用PPU等快速机械手上料。由于产品的是圆柱类的零件，采用180°夹爪，不对产品干涉，减少移动次数。版本SW2021，含参数，可编辑，另含stp格式，可供大家探讨学习！
回流机构
PPU机械手
快速机械手
振动盘
弹簧装配线侧视图
弹簧装配线俯视图
弹簧装配线主视图
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