装配图
附件图纸为焊接机器人的变位机模型，焊接变位机一般由工作台回转机构和翻转机构组成，通过工作台的升降，翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接，装配角度，工作台回转为变频无级调速，可得到满意的焊接速度。
俯视图
左视图
正视图
轴测图
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