水下打捞器整体结构图
水下打捞器包括机械手、底板、高清摄像头、支撑架、LED灯、双目摄像头、第一气囊、法兰盘、第一气泵、亚克力圆筒、主推进器、单片机控制器、电瓶、挡板、缺口、侧推进器、滑轨、滑块、第二爪、第一气缸、第一电磁阀、第一支板、剪叉臂、第二电磁阀、第二气缸、伸缩棍、第一爪、机械爪、支架、第三电磁阀、第一电机座、第二支板、第三气缸、第一电动机、第一联轴器、连接轴、轴套、机械臂、第二电动机、轴承架、第二联轴器、丝母、丝杠、长柄、钩子、第二气泵、连杆、第二气囊、夹指、电动推杆和连接块，所述底板上安装四个支撑架；本发明的优点是：操作简单、运动范围广、适应性强。
水下打捞器轴测图
打捞机构
主推进器
