自动阿克曼转向车三维Step

自动阿克曼转向车，这个自动阿克曼驾驶车辆的原型模型是机器人和自动系统设计的模块化和教育方法的范例。底盘平坦稳定，为电子元件和传感器的集成提供了理想的基础。它采用经典的阿克曼转向几何结构，前轮设计用于精确的机动性。电源由中央安装的电池组提供，控制系统围绕一个可见的电子控制单元构建，该电子控制单元可能包含微控制器或车载计算机。