侧视图
带有ABB机器人的末端执行器站，可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。不包含参数，提供step格式，绘很不错的学习资料
俯视图
机器人带抓手
主视图
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