总图预览
自动冲床上下料机械手，是冲床上下料机械手的设计过程。在查阅了一系列参考资料以后，根据所给任务，参阅国内的设计情况，选用圆柱座标和三自由度。机械手的各执行机构，包括:手部、手腕、手臂、支柱等部。用机械手来抓取工件。在分析了具体工作要求，对个方案进行对比之后，综合考虑各个因素。机械手腰部的旋转运动需要一定的定位控制精度，故采用步进电机驱动来实现；因为采用液压执行缸来做水平手臂和垂直手臂，故大小臂均采用液压驱动；机械手的手部结构设计，因为工件是板料，使用机械手，采用气动驱动。关键词：冲床机械手气动驱动
横移机构
机械手总装图
手部结构
液压缓冲器
