装配图
电动汽车电动轮驱动技术是利用多个独立控制电动机驱动汽车的四个车轮，动力源与车轮及车轮与车轮之间没有机械传动环节。电动机与车轮之间可以是轴式联接也可以将电动机嵌入车轮成为轮式电机，车轮可带或不带有轮边的减速器。本文用的电机是嵌入车轮不带轮边减速器的电动机。电动汽车采用电动轮驱动技术后，能量源与驱动电机之间的功率传递采用软电缆传递，摆脱了传统机械传动的设计约束。这给整车带来很多优点，具体如下：由于取消了离合器、变速箱、传动轴、差速器等部件，使传动系统得到简化，整车质量大大减轻，使汽车很好的实现了轻量化目标，传动效率得到提高；减少了精密机械部件的加工费用，使整车生产成本也有望降低；电动机直接驱动车轮甚至两者集成为一体，便于实现机电一体化
电路图
