三自由度的总装-车床上下料机械手CAD图纸

技术要求
1、箱体铸成后,应进行清砂,并进行时效处理;
3、各零部件及箱体的表面粗糙度及形位公差要达到相关的要求;
4、未注圆角半径R5~R10。
5、未注倒角2*45%%d
6、手爪、升降油缸、手臂回转缸等零部件及其相关尺寸及参数具体在零件图中标出,在此不做详细说明。