五自由度教学演示机器人结构设计总装图
技术要求 1、装配前所有零件进行清洗,壳体内涂耐油油漆。 2、各轴承的轴向间隙为0.05~0.1,并用油脂润滑。 3、各配合、密封、螺钉连接处用润滑脂润滑。 4、所有零件必须检验合格、外购件必须有合格书,方可进行装配。
性能参数
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