回转支座自动化辅助夹爪平轴总成
回转支座自动化辅助夹爪，技术参数：1、抓重：250N
2、自由度：4个
3、臂部运动参数：
表1
运动名称
伸缩X 400mm，<250mm/s
升降Z 300mm，<70mm/s
回转Φ 0°~210°，<90°/s
4、腕部运动参数：
表2
运动名称符号行程范围速度
回转0°~180°，<90°/s
5、手指夹持范围：棒料，φ50~φ70mm，长度450~1200mm
6、定位方式：电位器(或接近开关等)设定，点位控制
7、驱动方式：液压（中、低压系统）
手指抓钩
支掌套
总图预览
PLC及液压控制系统
回转缸体及齿轮轴
