抓手整体图
该二维图纸为钣金件抓手。利用该抓手可自动抓取钣金件。该抓手主要由八角管、气缸、电控元件、定位销、支撑块等组成，该抓手机构可连接到机器人上，利用气缸夹紧抓取物体。
定位销
夹紧机构
轴测图
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