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iRobotRoomba扫地机器人的设计

图片展示附件预览 2018-12-20 文件列表浏览 下载 收藏已收藏 报告错误 手机访问 [复制链接]

iRobotRoomba扫地机器人的设计

装配图三维

清扫机器人有四项关键技术,包括:传感技术、路径规划技术、吸尘技术和电源技术,这四项技术对清扫机器人的发展起着至关重要的作用。本文主要介绍了目前国内外清扫机器人的研究现状以及机器人的结构设计和程序设计。总体来说,机器人的研究已经很深入了但还是存在不足。清扫机器人结构主要包括行走结构、清扫结构、吸尘结构和擦地结构。清扫机器人的程序设计主要包括单片机系统控制程序、驱动电机控制程序。

proe图纸+视频

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机器人程序

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结构

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题目

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