掘进机电气控制系统设计图
在掘进工作面中，掘进机、采煤机、刮板运输机和支护设备等组成一个称为采煤机的有机整体来实现采煤工艺的各个工序，它们在工作能力和结构尺寸的配套关系，直接影响到掘进工艺的顺利实施和设备能力的充分发挥。因此，为了正确地选择掘进机组各种设备的形式，不仅要看它们能否满足掘进工艺的要求，同时要注意它们之间的配套性能；更关键的是，要知道是怎么控制的，以及失控后应该怎么处理。
我这次进行掘进机电气控制系统设计。采掘机械是煤炭机械化生产的设备，起技术性能和工作质量关系到煤炭的发展和进步。近几年来，采掘机械有着突飞猛进、日新月异的变化，为世人所瞩目。各种类型的采掘机械相继问世，一大批新设备正装备于矿井，在煤炭生产中发挥着举足轻重的作用。所以我这次课程设计要格外认真，为祖国的能源发展尽一份力。
关键词：掘进机；电气；控制；PLC
目录
1.绪论1
1.1煤炭行业的发展现状及趋势1
1.2悬臂式掘进机国内外发展现状2
1.3我国悬臂式掘进机的发展趋势6
1.4掘进机电气拖动及控制系统研究意义8
2.臂式掘进机整机机构10
2.1掘进机各部分结构及功能10
2.1.1概述10
2.1.2截割部11
2.1.3铲板部12
2.1.3本体部13
2.1.5后支撑13
2.1.6行走部14
2.2系统结构及功能15
2.2.1液压系统15
2.2.2水系统15
2.2.3润滑系统15
2.2.4电气系统15
3.截割部调速控制系统17
3.1电机调速方式的选择17
3.1.1截割头恒扭矩双速电机调速控制17
3.1.2截割头恒功率自动牵引调速控制19
3.2电机的选择19
3.3行走部的驱动方式20
4.掘进机电气设备的选型22
4.1操作和基本原理22
4.1.1电控箱：KXJ250/1140EB 22
4.1.2操作箱：CZD24/8 23
4.1.3其他配件24
4.2电气系统的可操作部分25
4.3工作原理27
4.3.1电气系统的四个部分27
4.3.2控制原理29
4.3.3PLC实现功能分析29
4.4保护与显示30
4.5安装维护与检修31
4.6安装维护31
5.PLC控制系统设计34
5.1PLC的组成和选型34
5.1.1 PLC的组成34
5.1.2 PLC的选型原则34
5.1.3 PLC的工作原理及工作方式35
5.2主电路图控制35
5.3PLC系统硬件设计36
5.4PLC系统软件设计37
6.技术经济分析40
7.结论与展望41
致谢42
参考文献43
附录A译文45
附录B外文文献59
资料清单
