带式输送机控制系统接线图
摘要
带式输送机是输送能力最大的连续输送机械之一。由于下运带式输送机在技术上和经济上对生产相对有优势，因此备受关注，已成为地面选煤厂和煤矿井下煤炭运送的主要设备，但长距离、大运量的下运带式输送机的设计及应用仍需要进一步的完善。本文分析了常用带式输送机的现状和技术难点,特别是大型带式输送机的核心技术(包括带式输送机可控软起动技术与制动技术、动态分析与监测技术)、设备性能及其可靠性、寿命等。电气控制系统是带式输送机的控制核心，其工作的可靠性将直接影响带式输送机各台电动机的起动、停止以及正常运行。本课题在分析研究了下运带式输送机的运行特点基础上，针对下运带式输送机的总体设计，通过PLC与变频器的组合系统控制下运带式输送机的运行，有效控制和及时检测下运带式输送机在运行时出现沿停、跑偏、超速、撕带、打滑、超温、烟雾等故障。
关键词：下运带式输送机；电气控制系统；故障监测；PLC
目录
1绪论1
1.1设计背景及意义1
1.2下运带式输送机的介绍1
1.2.1下运带式输送机结构1
1.2.2运行工况2
1.2.3可控启动系统2
1.2.4制动控制系统3
1.3本设计的主要内容4
2下运带式输送机的电气设备概述4
2.1运行阻力计算5
2.2电动机选型及其特性6
2.2.1电动机型号确定6
2.2.2三相异步电动机的机械特性6
2.2.3电动机的固有启动特性8
2.2.4电动机变频调速机械特性9
2.2.5三相异步电动机的制动特性10
2.3变频器选型设计12
3故障监测及传感器的选型15
3.1堆煤传感器15
3.2输送带跑偏16
3.3输送带打滑18
3.4下运带式输送机超速18
3.5输送带撕裂19
3.6断带20
3.7速度检测20
3.8物料的滚滑21
3.9下运带式输送机的超温、烟雾保护21
3.10拉线急停开关23
3.11自动洒水装置23
3.12皮带张紧装置23
4 PLC控制系统硬件设计24
4.1 PLC控制系统的优点24
4.2 PLC的选型设计24
4.2.1 CPU的选择24
4.2.2数字量输入/输出扩展模块27
4.2.3模拟量模块28
4.2.4 PLC控制变频器硬件图29
5 PLC控制系统软件设计30
5.1控制系统流程图30
5.1.1控制系统30
5.1.2下运带式输送机的运行工况流程图30
5.2程序设计37
6结论42
致谢43
附录A 46
附录B 55
矿用下运带式输送机电控系统设计CAD图纸+说明书
资料清单
