煤矿井下排水系统图
本次设计运用了自动控制系统与矿井排水系统的结合，以西门子S7-200系列PLC作为控制中心，并扩展了必要的CPU模块一个，数字量输入/输出模块两个，模拟量输入模块五个。
本文采用了自动控制和手动控制两种控制模式，能够根据不同情况选择控制方式。自动模式下，实时测量水仓的水位变化，根据水位的高低和水位变化的速度，并充分考虑“避峰就谷”的原则，自动控制开启水泵的时间和台数，保证安全可靠的基础上，尽可能降低电力消耗成本，节约能量，从而实现经济高效的煤矿生产。
1绪论1
1.1引言1
1.2本课题的意义和目的1
1.3本设计主要研究的内容1
1.4小结2
2.煤矿井下水泵房自动化监控系统概述3
2.1煤矿井下排水系统组成3
2.2离心式水泵排水系统4
2.2.1离心泵排水系统组成部分4
2.2.2真空泵的工作原理4
2.2.3真空泵的特点4
2.3离心式水泵的启停过程5
2.3.1启动过程5
2.3.2停机过程5
2.4可编程控制器PLC 5
2.4.1PLC的系统组成5
2.4.2PLC的工作原理6
2.5主排水控制系统8
2.5.1排水系统原理8
2.5.2系统组成8
2.6小结9
3主排水自动控制系统的硬件设计10
3.1主排水自控系统主要设备选型10
3.1.1主要硬件选型10
3.1.2 PLC的选型11
3.2各模块地址分配14
3.3排水自动控制系统硬件连接17
3.4小结23
4自动控制系统的程序设计24
4.1主程序的编程24
4.2水位判断25
4.3水泵轮换工作26
4.4模拟量采集28
4.5避峰就谷原则31
4.6自动控制33
4.8小结34
5 PLC控制系统的可靠性设计35
5.1影响PLC控制系统可靠性的因素及措施35
5.1.1电源的抗干扰措施35
5.1.2布线的抗干扰措施35
5.1.3来自接地系统混乱的抗干扰措施35
5.1.4强烈干扰环境中的措施36
5.1.5PLC输出的可靠性措施36
5.2小结36
6总结37
致谢38
参考文献39
附录A 41
附录B 49
硬件接线图
资料清单
