总装图
动力（负载）换挡变速箱就是可以在拖拉机带着负载工作的同时通过变换档位来调整拖拉机工作时的速度，即不间断动力换挡，其主要工作原理是采用摩擦离合器（多为湿式、多片结构的摩擦型离合器）作为动力换档的执行元件，当油液通过油孔进入油腔后产生一定的压力。油液通过液压力使活塞移动，活塞压紧传动片并同步移动，促使多组摩擦片与钢片贴紧产生摩擦力，并利用各组摩擦片与和钢片之间产生的摩擦转矩来传递动力，最终实现动力换档。
在此次设计中，主要根据全动力（负载）换挡的原理，研究并设计出适用于大功率拖拉机并拥有动力换向功能的16速前进+16速后退全动力（负载）换挡变速箱，能够降低换挡所需的时间，不会有动力功率流的中断且换档平稳。在未来大功率拖拉机的应用领域上有着良好的前景。
齿轮Z6
齿轮Z12
齿轮Z15
齿轮Z26
传动简图
离合器
轴S1
轴S2
轴S3
轴S4
轴系图
