搬运机械手结构及控制系统设计CAD图纸+说明书

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    文件大小:2.77M(格式:zip)

    通过对机械设计制造及其自动化专业四年所学的知识进行整合,对工业机械手的结构和功能进行论述和分析,设计了一种圆柱坐标式的上下料机械手。
    重点针对机械手的腰座、手臂、手爪等各部分机械结构以及机械手控制系统进行了详细的设计。具体进行了机械手的总体设计,腰座结构的设计,机械手手臂结构的设计并对其进行分析计算,机械手腕部的结构设计,手爪的结构设计并对其进行分析计算,机械手驱动系统的设计,同时对液压系统和控制系统进行了理论分析和计算。通过对机械手作业的工艺过程和控制要求的分析,对控制系统进程序设计,同时编写PLC控制程序及梯形图等,设计达到了设计的预期目标。

    包含以下文件:
    1.doc 3.76MB
    总装图A0.dwg 199.09KB
    手臂原图.bak 163.97KB
    手臂原图.dwg 164.5KB
    接线与梯形图A0.dwg 107.41KB
    液压系统原理图A1.dwg 105.91KB
    状态转移图A2.dwg 90.22KB
    展开简介...

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