机械手装配图-Model
机械手是一种在机械化和自动化过程中开发的新型装置。机械手可以代替人工，重复无聊完成危险工作，提高劳动生产率，减轻劳动强度。该设备涵盖了位置控制技术，可编程控制技术，检测技术等。本项目拟研制抓料物料，可将抓物放入空间，动作灵活，根据要求变化和运动过程中的工件受题目改变参数，而不是在高风险操作区域手动操作。本文研制的机械手是一种在机械化和自动化过程中开发的新型装置。机械手可以代替人工，重复无聊完成危险工作，提高劳动生产率，减轻劳动强度。该设备涵盖了位置控制技术，可编程控制技术，检测技术等。本项目拟研制抓料物料，可将抓物放入空间，动作灵活，根据要求变化和运动过程中的工件受题目改变参数，而不是在高风险操作区域手动操作。本文在回收装置抓取机械设计的结构设计中应用，完成装配图和零件图的绘制。需要进行机械分析来估计每个接头的扭矩和功率，并选择液压元件和PLC。
通过对机械电子专业所学知识进行整合，对工业机械手各部分机械结构和功能的论述和分析，设计一种圆柱坐标形式的PLC控制的机床上下料机械手。重点针对机械手的腰座、手臂、手爪等各部分机械结构以及机械手控制系统进行了详细的设计。具体进行了机械手的整体设计，要做结构的设计，机械手手臂结构的设计，机械手腕部的结构设计，末端执行器的结构设计。机械手的机械传动的设计，机械手驱动系统的设计。同时对液压系统和控制系统进行了理论分析和计算。基于PLC对机械手的控制系统进行了深入细致的设计，通过对机械手作业的工艺过程和控制要求的分析，设计了控制系统的硬件电路。同时编制了机械手的控制程序，设计达到了设计的预期目标。
PLC控制机械手电气图-Model
后端盖零件图-Model
液压缸二级装配图-Model
液压缸活塞杆导向套-Model
液压系统图-Model
长方法兰零件图-Model
目录1
目录2
