五轴AC伺服横走式机械手的设计总装配图
随着工业自动化发展的需要，机械手在工业应用中越来越重要。文章主要叙述了机械手的设计计算过程。
首先，本文介绍机械手的作用，机械手的组成和分类，说明了自由度和机械手整体座标的形式。同时，本文给出了五轴AC伺服横走式机械手的主要性能规格参数。
文章中介绍了五轴AC伺服横走式机械手的设计理论与方法。全面详尽的讨论了五轴AC伺服横走式机械手等主要部件的结构设计。
Z轴滚珠丝杠
Z轴装配图
标准直齿圆柱齿轮
电机丝杠连接套
滚珠螺母座
滚珠丝杠螺母
连接板
目录
调整垫片
小齿轮
轴承压盖
轴承座
