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PLC控制机床上下料机械手设计设计

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PLC控制机床上下料机械手设计设计

机械手手爪装配图

机械手是在在机械化、自动化生产过程中发展的一种新型装置,使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置。机械手能代替人类、重复枯燥完成危险工作,提高劳动生产力,减轻人劳动强度。该装置涵盖了位置控制技术可编程控制技术、检测技术等。本课题拟开发的物料抓取可在空间抓放物体,动作灵活多样,根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数,可代替人工在高温危险区进行作业,。本文对一种使用在抓取取料手的机械设计的结构进行设计,并完成总装配图和零件图的绘制。要求对机械手模型进行力学分析,估算各关节所需转矩和功率,完成液压元件和PLC的选型。

机械手装配图

机械手装配图

PLC外部接线图

PLC外部接线图

初始化及报警程序

初始化及报警程序

导向套

导向套

后端盖

后端盖

活塞

活塞

活塞杆

活塞杆

前端盖

前端盖

手动程序

手动程序

说明书2

说明书2

说明书3

说明书3

说明书4

说明书4

液压缸

液压缸

液压系统图

液压系统图

长方法兰

长方法兰

状态转移图

状态转移图

自动程序梯形图

自动程序梯形图

总程序结构框图

总程序结构框图

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