PLC控制机床上下料机械手设计设计

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    机械手是在在机械化、自动化生产过程中发展的一种新型装置,使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置。机械手能代替人类、重复枯燥完成危险工作,提高劳动生产力,减轻人劳动强度。该装置涵盖了位置控制技术可编程控制技术、检测技术等。本课题拟开发的物料抓取可在空间抓放物体,动作灵活多样,根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数,可代替人工在高温危险区进行作业,。本文对一种使用在抓取取料手的机械设计的结构进行设计,并完成总装配图和零件图的绘制。要求对机械手模型进行力学分析,估算各关节所需转矩和功率,完成液压元件和PLC的选型。

    包含以下文件:
    !!PLC控制机床上下料机械手 说明书.DOC 1.64MB
    !!PLC控制机床上下料机械手 CAD图纸.DWG 1.39MB
    PLC机械手—PLC IO接线图.dwg 53.78KB
    PLC机械手—初始化及警报程序.dwg 44.81KB
    PLC机械手—手动程序.dwg 42.81KB
    PLC机械手—状态转移图.dwg 45.81KB
    PLC机械手—自动梯形图.dwg 55.28KB
    PLC机械手—总程序结构框图.dwg 47.56KB
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