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多工位冲床机械手CAD图纸+说明书

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多工位冲床机械手CAD图纸+说明书

A0 总图

本课题主要是多工位冲床机械手,随着现代工业的不断发展,不但使传统工业的生产发生了根本性的变化,而且也对人类社会的生产产生了重大的影响。多工位冲床机械手作为现代工业生产的一种工具,不仅大大的提高了生产力,而且把人从各种生产环境中解放出来。目前,许多国家的多工位冲床技术得到很好的发展,我国也在进行深入的研究和开发。本文主要是设计一个多工位冲床的直角坐标机械手,它可以应用在自动化生产线上与人工相比具有速度快、定位精度准确的特点,具有很强的实用性能。作为直角坐标机械手结构设计,本文用了第二、三、四章详细阐述了设计过程,第五章对机械手进行了效果分析,并总结了直角坐标机械手的特点。课题应用设计方法学的设计原理和方法,研究并提出了冲床直角坐标送料机械手的设计流程和设计方法,并利用提出的设计方法成功地设计了一台冲床直角坐标送料机械手。这既是对设计方法学的一次应用,也是对冲床直角坐标送料机械手的设计方法的探讨。设计不拘泥于常规,使产品具有更广阔的发展空间,必将成为机械手的发展趋势。

A1 Z向装配图

A1 Z向装配图

A1 立柱组件

A1 立柱组件

A2 滚珠丝杠(Z轴)

A2 滚珠丝杠(Z轴)

A2 横移气缸

A2 横移气缸

A2 前端盖

A2 前端盖

A3 后端盖

A3 后端盖

A3 活塞杆

A3 活塞杆

A3 丝母座(Z轴)

A3 丝母座(Z轴)

A3 长方法兰

A3 长方法兰

A4 导向套

A4 导向套

A4 法兰盖

A4 法兰盖

A4 缸筒

A4 缸筒

A4 活塞

A4 活塞

A4 活塞杆尾部锁紧螺母

A4 活塞杆尾部锁紧螺母

A4 拉杆

A4 拉杆

A4 排气阀

A4 排气阀

说明书目录1

说明书目录1

说明书目录2

说明书目录2

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