装配图
针对目前各类机械式多功能装置方法的不足之处，本文设想了一种全新的行走平台，并在实践中证明这种理论是可行的。它继承了轮移动速度快捷的特点，又具有骑挂在电线上的能力，在传动系统设计上采用了齿轮传动设计，结构相对简单，工作可靠。并且在控制方面，具有很好的功能扩展性。作为一种运输平台，具有很广阔的功能开发空间。另外输电线路导线用多功能机械装置构也是本次设计的创新点，采用对滚式刀具进行多功能装置，多功能装置效果好。
本主要完成了输电线输电线路导线用多功能机械装置的原理设计，方案选择，机构的实现，各部分零件的设计与整机的装配，并在此基础上采用制图软件建立实体模型并进行虚拟装配和运动仿真。
本装置的设计起锚载荷130KN，机械式输电线多功能装置技术是利用传统的工具通过机构运动方式达到输电线多功能装置的目的。由于机械式输电线多功能装置技术多功能装置效率高，操作简单，因此受到很多国家的重视，在国内也引起了极高的重视，尤其是各大院校和科研院所。本文从输电线机械装置原理及其危害综合说明了输电线机械装置对人们生产生活的影响，提出了一种新的输电线多功能装置解决方案。研发一款新式输电线输电线路导线用多功能机械装置。
本输电线输电线路导线用多功能机械装置主要由4部分组成，行走部分和多功能装置部分。行走部分主要通过齿轮传动机构实现，多功能装置部分通过对滚刀具实现多功能装置。
电机座
行走跨越障碍机构部件
连杆
内隔套
契形块
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外隔套
蜗 轮
压紧轮
支架
轴承盖
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