三维图
钢种：20G、15CrMoG、25MnG、12Cr1MoVG、T12、T22、T23、T91、3Cr、9Cr、Super13Cr
弯管外径：Φ12~Φ25mm
弯管壁厚：1.0mm~4.0mm
弯管重量： ≤ 25KG
弯管管脚长度：3m~14m
弯管半径：200mm~1200mm
1.2设计要求
（1）出料周期T≤70s；
（2）实现单根弯管抓娶运送和放置等的动作，能够适应不同型号弯管；
（3）操作模式的多样化：自动控制模式与手动操作模式；
（4）实时管理出料系统信息：显示出料系统的运动情况、弯管尺寸等信息，并能进行存储，方便操作与管理；
（5）报警输出：系统故障时报警，在人机界面报出报警内容，便于排除故障。
三维装配图
方案设计
目录
任务要求
型材
装配图
装配图2
