三维图
设计了三级行星齿轮传动的偏航减速器，有全套的设计资料，包括CAD图纸，三维模型、设计说明书、开题报告、中期检查表、设计任务书、评议表等等。其中主要包括了对其内部零件如太阳轮、行星轮、轴、内齿轮等进行设计计算，对轴承、键等进行安全校核最后还设计了偏航减速器的其他零部件和箱体。
行星架
联轴器
太阳轮花键
箱体
总装配图
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