抓料机械手小臂及抓爪设计CAD图纸+说明书

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    所谓抓料机机械臂,就是将机械臂安装在一个固定立柱上,立柱及驾驶室部分可以360°旋转,机械臂可以随着立柱旋,通过机械臂末端的抓斗进行抓料作业。这种结构使机械臂拥有更大的操作性和动作空间,使它具有更广阔的应用前景。目前抓料机正向着人性化、小型化、多样化方向发展,其应用也越来越广泛,几乎渗透到所有领域。
    抓料机主要由小臂、旋转机构、液压装置、抓斗等部分组成。本次设计主要是关于抓料机小臂及抓斗的设计,小臂及抓斗是直接完成抓取物料任务的装置,对其进行全面的通用性设计研究对推动国内抓料机发展具有十分重要的意义。
    本设计本文介绍抓料机的小臂和抓抖部分研究意义、现状及发展。全面收集了国内外抓料机小臂及抓斗设计的资料,对抓料机的各种工况进行了分析,总结了抓料机小臂及抓斗的设计要求。分别对小臂、抓斗及链接机构进行了较为详细的设计,这其中就包括了各部分尺寸的计算及与选型。最后对小臂在一些特殊工况下进行了校核。

    关键字:抓料机 小臂 抓斗 设计

    包含以下文件:
    抓料机械手小臂及抓爪设计.doc 1.9MB
    抓爪连接销-A3.dwg 61.16KB
    爪斗长连杆(右)-A3.dwg 55.44KB
    爪斗长连杆(左)-A3.dwg 55.19KB
    短杆连接销-A3.dwg 60.66KB
    链接机构总装图-A0.dwg 108.75KB
    长短杆连接销-A3.dwg 61.91KB
    长连杆销-A3.dwg 88.56KB
    小臂-A3.dwg 115.5KB
    抓爪2-A3.dwg 76.63KB
    抓爪1-A3.dwg 76.13KB
    小臂侧板-A3.dwg 54.44KB
    抓料机械手小臂及抓爪总装图-A0.dwg 662.38KB
    小臂尾加强板-A3.dwg 54.44KB
    抓斗上盘-A3.dwg 70.16KB
    抓斗下盘-A3.dwg 81.63KB
    抓斗油缸耳朵板-A3.dwg 51.94KB
    抓斗短连杆-A3.dwg 57.69KB
    抓斗翻转油缸连接销-A3.dwg 55.94KB
    抓爪2-A3.gif 58.05KB
    抓爪连接销-A3.gif 47.13KB
    爪斗长连杆(右)-A3.gif 46.18KB
    爪斗长连杆(左)-A3.gif 44.78KB
    短杆连接销-A3.gif 47.09KB
    链接机构总装图-A0.gif 66.98KB
    长短杆连接销-A3.gif 48.37KB
    抓爪1-A3.gif 62.58KB
    抓斗翻转油缸连接销-A3.gif 45.8KB
    抓斗短连杆-A3.gif 47.26KB
    抓斗油缸耳朵板-A3.gif 41.31KB
    抓斗下盘-A3.gif 66.39KB
    抓斗上盘-A3.gif 58.3KB
    小臂尾加强板-A3.gif 41.21KB
    抓料机械手小臂及抓爪总装图-A0.gif 75.91KB
    小臂侧板-A3.gif 35.74KB
    小臂-A3.gif 70.9KB
    长连杆销-A3.gif 47.85KB
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