康复机器人的设计(说明书+二维三维)

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    第一章 绪论 1
    1.1 课题背景 1
    1.2 研究的目的和意义 2
    1.3 背景分析 3
    第二章 机械手指结构设计 5
    2.1 产业化机械手指的结构 5
    2.2 人手的生物学特性分析 6
    2.3 传动系统的比较 7
    2.4 外骨骼手指机械结构设计 10
    2.5 锥齿轮选择和强度校核 12
    2.6 电动机类别的选择 15
    第三章 机械手臂的结构设计 18
    3.1 连杆及自由度的设计 18
    3.2 手臂的运动模式 19
    3.3 结构设计 19
    3.4 关节电机的选择 19
    第四章 链轮机构设计 21
    4.1 链传动的结构特点和应用 21
    4.2 链传动的受力分析 22
    4.3 滚子链传动的设计计算 23
    4.4 链的尺寸计算 26
    第五章 轴的设计 27
    5.1 轴的概述 27
    5.2 轴的结构设计 27
    5.3 轴的校核 27
    5.4轴的材料选择 31
    第六章 下肢康复机构的设计 32
    6.1 飞轮设计 32
    6.2 调速机构设计 33
    谢 辞 36
    参考文献 37

    包含以下文件:
    设计和开发一种通过对手外伤康复便携式外骨骼机器.doc 1.25MB
    外骨骼机器人.doc 280.56KB
    六自由度上肢康复机.doc 1.09MB
    说明书.doc 2.09MB
    任务书.doc 21.55KB
    开题报告.doc 28.5KB
    A0-机械手指装配.exb 399KB
    A3-机械手指短连杆.exb 91.5KB
    A3-链轮传动.exb 98.5KB
    A3-机械锥齿轮.exb 96.5KB
    A3-机械手指支架.exb 108KB
    A0-康复机器人总装图.exb 1.09MB
    A3-大链轮.exb 95.5KB
    A3-底板.exb 103KB
    A3-机械手指小固定座.exb 93KB
    A3-机械脚蹬子.exb 95KB
    A3-机械手指大固定座.exb 95.5KB
    123456.igs 70.5MB
    lianlun-1.IGS 19.5MB
    6–自由度上肢康复机包括手腕使用器18609.pdf 693.09KB
    设计和开发一种便携式机外骨骼康复的手外伤22433.pdf 399.6KB
    外骨骼机器人.pdf 600.23KB
    shouzhi1.prt 1.21MB
    shouzhi1 - 1.prt 1.35MB
    shouzhi0.prt 148KB
    shouzhi0-1.prt 256KB
    shouzhi0-1-1111.prt 672KB
    shouzhi0-1 SHIZHI.prt 280KB
    shouzhi10.prt 264KB
    shouzhi11.prt 240KB
    shouzhi12.prt 296KB
    shouzhi14.prt 304KB
    shouzhi14duoding2.prt 188KB
    shouzhi14luoding1.prt 180KB
    shouzhi15.prt 184KB
    shouzhi16.prt 188KB
    shouzhi1luoding.prt 192KB
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    shouzhi0-1 -WUMINGZHI.prt 268KB
    shouzhi0-1 - ZHONGZHI.prt 264KB
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    jijiaodengzizhou-2.prt 204KB
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    jijiashache-2.prt 188KB
    jijiashache-3.prt 132KB
    jijiawaike.prt 3.22MB
    jixieshoubiluoshuan-1.prt 140KB
    jjiao-dengzi9.prt 172KB
    lianlun_1.prt 20.85MB
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    shoubil2.prt 852KB
    shoubiluoshuang-1.prt 192KB
    shoubizuo12.prt 440KB
    jijiao-shoubiluoshuan-1.prt 196KB
    shouzhi2.prt 168KB
    shouzhil3-1.prt 176KB
    shouzhil3-2.prt 172KB
    shouzhil3.prt 332KB
    shouzhitai1.prt 392KB
    shouzhitai2.prt 624KB
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    shouzhitaijiezhuangp.prt 336KB
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    shouzhizongzuang.prt 212KB
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    waikeliuding-1.prt 112KB
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    zongzuang.prt 968KB
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    jijia-zuoyi2.prt 584KB
    jijia-zuoyi3.prt 308KB
    jijia-zuoyi4.prt 284KB
    jijia-zuoyi5.prt 1.09MB
    jijia-zuoyi6.prt 1.39MB
    jijiao-shoubiluoding1.prt 136KB
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