搬运机械手设计【word+7张CAD图纸全套】

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    改革开放以来,我国的制造业水平得到长足的发展,目前我国正处于从制造业大国转向制造业强国的过渡阶段,制造行业必不可少的需要向高水平、高质量、高科技的产业升级,因此在此大背景的驱动下,机械手在生产制造中得到了广泛的应用,所需技术日益成熟。本次的设计的内容为搬运机械,主要用途是将冲床上加工好的冲压件搬运到指定的位置上,由于需要从冲床上将工件搬走,危险性极高,因此设计一款应用于此种作业的机械手,将会有效的提高生产的安全性,目前此类的机械手价格十分昂贵,整体性能还有待提高,本案通过利用目前最新理论成果,结合经典机械设计方法,并采用最新的生产工艺,对此中应用的机械手进行改进性设计。机械手采用采液压驱动,设计为四个自由度,使其动作更灵活、运行更可靠、执行精度更好,改进设计的重点为机械手整体结构的优化,机构的选择及液压系统的设计。然后编写设计说明书,绘制图纸,最后总结全文,指出本案的设计方法、改进措施及其发展前景。

    包含以下文件:
    A0机械手总装配图.dwg 314.22KB
    A1手臂部件图.dwg 297.31KB
    A1手部部件图.dwg 276.31KB
    A1机械手工作示意图.dwg 250.94KB
    A2俯仰缸装配图.dwg 215.06KB
    A3俯仰缸活塞杆.dwg 204.09KB
    A3腕部法兰盘图.dwg 239.56KB
    中期检查表.doc 39KB
    任务书.doc 45KB
    外文翻译=机械手=4200字符=中英文翻译.doc 65.5KB
    开题报告.doc 54KB
    搬运机械手设计说明书.doc 1.09MB
    文献综述.doc 39.5KB
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    机械搬运手设计_检测报告.zip 529.02KB
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