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齿轮传动工业机械手设计(二维+说明书)

图片展示附件预览 2019-07-13 文件列表浏览 下载 收藏已收藏 报告错误 手机访问 [复制链接]

齿轮传动工业机械手设计(二维+说明书)

总装图

本文对齿轮传动液压机械手进行总体方案设计,确定了机械手的技术参数。同时,设计了机械手的夹持式手部结构,设计了机械手的手腕结构,计算出了手腕转动时所需的驱动力矩和回转液压缸的驱动力矩。设计了机械手的手臂结构。对机械手中齿轮传动进行了详细的设计与校核,使得计算结果满足机械手的工况要求。

传动轴

传动轴

轴承盖

轴承盖

大锥齿轮

大锥齿轮

伸缩缸缸体

伸缩缸缸体

手爪

手爪

小锥齿轮

小锥齿轮

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