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VMC650立式加工中心换刀机械手设计(二维+说明书)

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VMC650立式加工中心换刀机械手设计(二维+说明书)

总装图

加工中心在加工中广泛适用。加工中心利用工具仓库切刀是目前加工中心普遍采用的教导方法。自动字节装置是加工中心的重要结构之一。其功能与整体加工中心的功能有关系。自动监狱装置可以分为5种基本形式,即旋转式,180度旋转式,旋转式,旋转式,旋转式,旋转式,旋转式,旋转式,旋转式,旋转式,直接主轴式。根据改变刀的过程中,不关机器手,分为两种情况。可以一个是改变机器手,另一个是不拿机器手磨刀。在机器手切刀的过程中,用机械手把一把加工的刀拔掉。另一个操纵机从刀把刀把刀从刀把刀从刀柄中拔出来,然后在两个人之间交换位置,换刀的过程完成的过程预定,赵钟基没有磨刀的时候,刀仓库里的刀是储藏的方向和主轴的平行。刀放在主轴位置上的时候,主轴箱子在刀柄仓库里换刀。利用主轴的Z利用运动,用刀在刀具仓库所需要的空位。插入,把替换在刀把里的刀移到费用位置。主轴的Z去掉字节仓库使用的刀,把刀插在轴轴上。

缸体

缸体

花键轴

花键轴

换刀臂

换刀臂

压环

压环

总体布局图

总体布局图

回转缸

回转缸

目录及字数

目录及字数

手部零件图

手部零件图

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