三维
本的题目是履带式旋耕机牵引车行走机构的设计分析，主要是基于我国是水稻生产大国的这一基本情况考虑的，水田行车难，耕种难，稻田底质改良技术主要依赖农民们翻刨稻茬，这种工作费时又费力。机械旋耕机由于其自身重力原因极容易陷入到污泥当中去，目前一直没有很好的解决办法来克服这一问题。本文主要研究履带式旋耕机牵引车的行走机构，并对其进行设计分析[1]。作为农用生产生活的必备工具，它的造型以及行走机构的设计是影响其使用性能的主要因素，一种能让使用者更容易操作的机械，可以大大的降低人力负担与不足，使稻田的底质改良和耕作变得更容易、更轻松，这就促进了我们对于其结构的研制和创新。
其工作特点是用履带辅助常规的牵引机进行工作，在实现其正常工作的同时，能够克服机身在黏湿土壤上下陷的问题[2]，让使用者专注于耕种工作，同时优化了旋耕机牵引车的机身结构。履带底盘的工作性能表现为其转向能力[3]，因此，对于履带式旋耕机行走机构进行深入的分析和研究是极其必要的。本文首先概述了履带式行走机构的工作原理，对其工作环境进行规划整理分析，分析不同场景下可能出现的故障，并对行走机构的具体构造进行了设计与分析改进。
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