装配图
非开挖定向钻进铺管钻机是新兴起来的地下管线铺设设备，在结构上和性能上已日趋完善，并形成了品种和规格较为齐全的系列。
目前，随着城市的迅速发展，对于地下管线的铺设，从20世纪70年代开始，在西方发达国家中开始推广应用非开挖技术。这项技术可以在少量开挖地表的条件下探测、检查、修复、更新和铺设管线等多种底下设施。与开挖发地下管线施工相比，非开挖发具有不影响交通，不污染环境等优点，并且在许多情况下不开挖法施工周期短、成本低。因此，它被各国政府的重视，非开挖发正以越来越快的速度，在越来越多的场合取代开挖法地下管线施工。目前，非开挖技术施工量已占管线施工量的10%，个别地区高达40%，已经成为衡量一个国家地下管线施工科技含量高低的重要标志之一。
为了缩短与世界发达国家技术水平的差距，赶上非开挖先进技术发展的趋势，研究和开发具有自主知识产权的非开挖技术是非常紧迫和必要的。
非开挖施工技术具有以下优点：
（1）不开挖路面，减少了渣土储运给城市带来的污染，提高城市建设的文明程度，避免了开挖所引起的破坏性中伏建设，节省了原材料，保护了资源，保持了良好的路面状况。
（2）不开挖路面，不影响市民的正常工作、生活，减少了市民的埋怨，提高了决策者的威望，提高了城市文明形象。
（3）不中断交通，减少了因施工而改道的车辆拥挤、堵塞，减少了尾气排放，减少了空气污染，降低了交通事故发生率，保护了国家和人民的生命财产安全。
（4）不开挖施工，使得无法开挖（河流、建筑）和不宜开挖（主干道、闹市区等）地段的铺管得以实施。为规划、设计部门提供了技术手段，避免了管道绕行，节约了宝贵的地下空间。
（5）不损坏地下管线，保持了各类管线的正常运行，保证了各行各业正常的工作秩序
近几年采用的非开挖施工方法进行地下管线施工逐年增加，所以非开挖工程市场前景将十分巨大。这就需要有更多品种、性能更卓越的非开挖钻机的出现。
钻机的拖动机构是整机的只要组成部分，钻机的动力头在机架的轨道上做进给和回拖运动使管线前进和回拖，实现长行程的进给，是动力头钻机的重要特点之一。定向钻机在铺管施工中钻进速度和回拖速度都比较高，常采用“一孔到底”的工作模式，很少更换钻头，从而减少拧卸钻杆时耗，降低非钻进时间比例，提高施工效率，要求钻机有较长的进给行程和进可能长的单根钻杆，但是，如果单根钻杆过长，也可能影响钻杆所能承受的推进力，在硬质地层中钻近时更是如此。
A1筐架
导向器
进给机构
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液压控制回路
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