气压驱动自动移动式机械手臂设计

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    机械手是能够模仿人手动作,并按设定程序、轨迹和要求代替人手抓(吸)取、搬运工件或工具或进行操作的自动化装置,它能部分的代替人的手工劳动。较高级型式的机械手,还能模拟人的手臂动作,完成较复杂的作业。在机械制造业中,机械手已被广泛应用,从而大大地改善了工人的劳动条件,显着的提高劳动生产率,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。在我国,工业机械手近年来有较快的发展,投入了大量的人力物力加以研究和应用,并且很好的效果。本课题主要研究的问题是“近距离自动移动式机械手臂设计——气压驱动式”。设计包括两大方面,其中之一是自动行走部分,另一部分为手臂的运转。采用同一驱动能源——气泵。行走部分可以采用气压马达带动两轮转动。气压泵固定在某处,用一根软管将泵与马达相连,马达安装在行走装置中。运动手臂的直线运动用气缸来实现,旋转运动用气压马达来实现。行走的时候手臂不动,手臂运动的时候,行走部分停止运动。

    包含以下文件:
    摘要.doc 37.5KB
    正文1.doc 1.27MB
    目录.doc 31.5KB
    机械手臂零件图A3.dwg 81.69KB
    自动移动式机械手臂装配图A3.dwg 47.43KB
    机械手臂零件图A3.gif 47.55KB
    自动移动式机械手臂装配图A3.gif 43.92KB
    资料清单.png 16.15KB
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