三维
加工中心是一种配以刀具库和自动换刀系统的高自动化、高柔性的加工设备。自动换刀系统由控制系统和换刀装置组成，PLC控制换刀机构完成自动换刀，一次能完成多种工艺。在数控机床内，加工中心运用广泛，因此对换刀机构的设计研究是很有意义的。
本设计主要对主轴以及换刀机构进行设计计算。根据设计要求，参考设计手册，进行了主轴的直径选娶扭矩校核和使用寿命验算等计算。为了有利于自动装卸刀具，主轴内还设计有自动夹紧装置和切屑清除装置。换刀机构采用回转式单臂双手机械手，由液压缸来完成对换刀动作的驱动。另外，本设计还研究了电气控制系统，采用PLC对其进行控制，合理选用了单片机并设计了电气控制线路。
本次设计自动换刀装置是数控铣加工中心的重要部件，完成和其它的部件装配后，可以有效提高切削功率以及加工效率，并能使得换刀时间缩短，提升刀具的是重复定位精度。
A0电控
A2换刀手
A3带轮
A3轴零件
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三维图1
A0换刀机构
A0主轴
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