装配图
随着工业生产规模的扩大，工人易发生安全事故，某公司方糖生产线上，方糖制作成功后需将方糖放到包装机中，因方糖数目多，工人搬运效率低，所需人员多，高温，噪声大,所以生产线的自动化水平须大力提高.本文设计了一个2自由度的真空吸头机械手，用做方糖的搬运，此机械手应用到生产线上可以缩短生产周期,提高生产效率，避免工人了重复性劳动，并使生产更加可靠。
本文介绍了搬运类机械手的发展现况。展开了一个应用在方糖包装生产线的机械手的机构设计。本文运用机械原理知识解决了从电动机到真空吸头传动机构的方案设计。运用机械设计知识解决了机构的构件的尺寸，位置问题。再运用材料力学，理论力学知识完成了机构的强度校核。最后运用CAD软件完成了机构的装配图，零件图。
本文完成了方糖包装生产线上机械手的结构设计，实现了预定功能需求，达到了高效、灵活的目的。
关键词：机械手；真空；结构设计
偏心轮
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扇形齿轮
摇杆滑块机构
真空吸头
轴I
字数
小齿轮
